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工控人家園 綜合討論 10ms通電延時定時器程序不能正常回原點問題

風(fēng)再起時

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樓主發(fā)表于: 2023-08-07 18:10

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圖片：

各位大師，利用10ms通電延時定時器做程序控制伺服轉(zhuǎn)動三個角度切割完成后需自動回原點再執(zhí)行下一次循環(huán)動作，但完成三個角度切割后不能自動回原點，這個是什么原因啊？跟掃描周期還是硬件或其它原因？請路過大師指點，謝謝哦。

[ 此帖被風(fēng)再起時在2023-08-08 10:37重新編輯 ]

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1樓發(fā)表于: 2023-08-08 09:48

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延時時間太短，受掃描周期影響大。用定位完成標志最穩(wěn)妥。

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