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5U+20PG做運(yùn)動(dòng)控制。
回原點(diǎn)時(shí)，沒測到近點(diǎn)狗信號(hào)造成撞機(jī)。
現(xiàn)在20PG報(bào)錯(cuò)，軸出錯(cuò)。G917.13=ON。
觸摸屏也消不掉報(bào)警，（mov K1 U0\G1602 消不掉報(bào)警）



請大神指點(diǎn)指點(diǎn)，怎樣處理這個(gè)情況，
謝謝！

一直想不通為啥那么喜歡脈沖開環(huán)定位呢？說句實(shí)話，間隙問題沒法解決，丟步問題也沒法解決，回個(gè)原點(diǎn)還麻煩，還不如用脈沖加編碼器做斜坡控制的爽，編碼器不壞萬年太平