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anlyl2014
大吉大利
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樓主  發(fā)表于: 2023-12-16 17:12
這兩天,公司安排升級(jí)之前做的設(shè)備,主要是機(jī)械方面的升級(jí),電控還是用原來(lái)的J4-B與Q172DS運(yùn)動(dòng)CPU系統(tǒng);機(jī)械完成升級(jí)后,上電調(diào) 試,發(fā)現(xiàn)Y軸報(bào)錯(cuò),代碼2052;查手冊(cè),說(shuō)是過(guò)載,把聯(lián)軸器松開(kāi),試機(jī),沒(méi)報(bào)錯(cuò);懷疑是減速機(jī)問(wèn)題,新買的減速機(jī)不可能出問(wèn)題呀??用手轉(zhuǎn)動(dòng)幾十轉(zhuǎn)都能轉(zhuǎn)動(dòng),不可能是機(jī)械問(wèn)題,只能將電機(jī)換到別的軸,結(jié)果還是報(bào)錯(cuò)過(guò)載;
試著把正常使用的電機(jī)編碼器換上試機(jī),還是報(bào)錯(cuò)!用數(shù)字萬(wàn)用表測(cè)試UVW間電阻,發(fā)現(xiàn)當(dāng)中有對(duì)相間電阻比另外的小0.1歐,拆出轉(zhuǎn)子,檢查UVW接線頭,沒(méi)發(fā)現(xiàn)碰傷,損壞痕跡;最后,把相同的機(jī)械損壞了的電機(jī)外殼換上(線圈繞組在外殼中,相當(dāng)于更換繞組),裝機(jī)試運(yùn)行,沒(méi)報(bào)錯(cuò)了!
使用三菱伺服多年,第一次遇到這種情況,同行們,你們有過(guò)這種情況嗎?
電機(jī)型號(hào)是:HS-JR203B
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活到老,學(xué)到老!
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13008952337
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1樓  發(fā)表于: 2023-12-17 10:13
可能是檢測(cè)到3相電流不一樣報(bào)錯(cuò)
樓主留言:
空載運(yùn)行,就不報(bào)錯(cuò),鎖緊聯(lián)軸器就報(bào)錯(cuò),花不少時(shí)間排查。

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