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伺服控制電鋼 ➕壓力傳感器 ，目前控制方式 是位置➕壓力判讀， 控制流程 使用絕對(duì)定位到工件表面1mm位置 使用相對(duì)定位慢速下降 當(dāng)壓力傳感器檢測(cè)到設(shè)定值就保壓（終止相對(duì)定位） 保壓結(jié)束相對(duì)定位回到零位置，可產(chǎn)品每次壓出的產(chǎn)品厚度不同 會(huì)相差0.3~0.1mm誤差，大佬有什么辦法 保證壓力又能保證厚度在0.01mm

這個(gè)受掃描周期影響的，，當(dāng)你PLC讀取到目標(biāo)壓力再去控制時(shí)，定位會(huì)過沖的，，有慣性，，這個(gè)有點(diǎn)難，，有扭矩模式會(huì)好一點(diǎn)點(diǎn)，，但是隨著傳動(dòng)機(jī)構(gòu)表面灰塵或者其他阻力變化，傳遞到伺服的力也不一樣，，最準(zhǔn)的是壓力傳感器反饋