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愛在日落之后
所有的偉大,源于一個勇敢的開始
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樓主  發(fā)表于: 2024-01-11 17:55
問題是這樣的,A軸帶一個轉(zhuǎn)盤,A軸上方有三個軸X,Y,Z;整個流程轉(zhuǎn)盤都不停的,轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動的時候;,X,Y,也帶著Z軸跟著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn),同時在轉(zhuǎn)盤上料位點(diǎn)膠,點(diǎn)膠軌跡就是一個半徑5cm的圓,(轉(zhuǎn)盤停,X,Y,也停;轉(zhuǎn)盤動,X,Y動;)。轉(zhuǎn)盤有6個工位,第二個工位是,桶狀的,點(diǎn)膠軌跡要求螺旋式上升。。整個轉(zhuǎn)盤都是不停的,直到所有工位點(diǎn)膠結(jié)束,轉(zhuǎn)盤速度可調(diào),XY的插補(bǔ)路線速度和轉(zhuǎn)盤要求一致同步;結(jié)果這個高工,研究了半個月也寫不出來,就自離了,工資也不要了。
[ 此帖被愛在日落之后在2024-01-11 18:47重新編輯 ]
工控菜鳥
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1樓  發(fā)表于: 2024-01-25 08:56
引用
引用第50樓zhujingyu69于2024-01-16 21:20發(fā)表的  :

這個數(shù)學(xué)模型很簡單,高中知識足矣。你說的“轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)每一度XY模組必須有相應(yīng)的空間坐標(biāo)對應(yīng)”也就是用360個點(diǎn)的坐標(biāo)描述螺旋線(或其他空間曲線)
對于PLC運(yùn)動控制模塊根本就不是個事,要知道LD77MS16凸輪表的分辨率最多是32768,也就是最多可以用32768個點(diǎn)來描出螺旋線精度綽綽有余。
這些凸輪表數(shù)據(jù)可以實(shí)測,也就是拿一個標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品一個點(diǎn)一個點(diǎn)地測出來,這是比較笨的辦法,工作量特別大,對于分辨率只有360的情況下,要測的
數(shù)據(jù)就有1080個(X,Y,Z三軸合計),這種方法叫仿形法,建議不要輕易用,只有在曲線無法用數(shù)學(xué)公式描述的情況下采用。另外一種方法就是公式法,
.......

見過那么多講插補(bǔ)原理的,感覺只有你講的透徹
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2樓  發(fā)表于: 2024-01-25 08:57
引用
引用第53樓zhujingyu69于2024-01-18 10:14發(fā)表的  :
真搞不懂,有些人自己連算法都沒有厘清,就篤定LDLD77MS模塊算力不夠,說話要有根據(jù)才行。
不能腦力不夠怪算力。那些說 LD77MS模塊不能完成樓主功能的,敢不敢跟我打個賭,賭資6萬。我免費(fèi)用LD77MS模塊幫樓主實(shí)現(xiàn)他說的功能,怎么樣?如果你們沒有信心,或者自己一個人擔(dān)心風(fēng)險太大,可以多人集資和我賭怎么樣?

大神做一個來分享一下唄,我們想學(xué)習(xí)一下

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