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愛在日落之后
所有的偉大,源于一個勇敢的開始
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樓主  發(fā)表于: 2024-01-11 17:55
問題是這樣的,A軸帶一個轉(zhuǎn)盤,A軸上方有三個軸X,Y,Z;整個流程轉(zhuǎn)盤都不停的,轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動的時候;,X,Y,也帶著Z軸跟著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn),同時在轉(zhuǎn)盤上料位點膠,點膠軌跡就是一個半徑5cm的圓,(轉(zhuǎn)盤停,X,Y,也停;轉(zhuǎn)盤動,X,Y動;)。轉(zhuǎn)盤有6個工位,第二個工位是,桶狀的,點膠軌跡要求螺旋式上升。。整個轉(zhuǎn)盤都是不停的,直到所有工位點膠結(jié)束,轉(zhuǎn)盤速度可調(diào),XY的插補路線速度和轉(zhuǎn)盤要求一致同步;結(jié)果這個高工,研究了半個月也寫不出來,就自離了,工資也不要了。
[ 此帖被愛在日落之后在2024-01-11 18:47重新編輯 ]
刺猬果果
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1樓  發(fā)表于: 2024-01-12 21:02
上次看公司一個工程師用倍福做過類似的,就是沒有螺旋上升,畫圓算法自己寫的還要涉及到特殊角。

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