久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

愛在日落之后
所有的偉大,源于一個(gè)勇敢的開始
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 663 個(gè)
工控威望: 705 點(diǎn)
下載積分: 3444 分
在線時(shí)間: 141(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-07-25
最后登錄: 2025-06-14
查看愛在日落之后的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-01-11 19:45
有個(gè)項(xiàng)目沒人能搞定,面了幾個(gè)高工都搞不定;
問題是這樣的,A軸帶一個(gè)轉(zhuǎn)盤,轉(zhuǎn)盤上方有三個(gè)軸X,Y,Z;整個(gè)流程轉(zhuǎn)盤都不停的,轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候;,X,Y,也帶著Z軸跟著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn),同時(shí)在轉(zhuǎn)盤上料位點(diǎn)膠,點(diǎn)膠軌跡就是一個(gè)半徑5cm的圓,(轉(zhuǎn)盤停,X,Y,也停;轉(zhuǎn)盤動(dòng),X,Y動(dòng);)。轉(zhuǎn)盤有6個(gè)工位,第二個(gè)工位是,桶狀的,點(diǎn)膠軌跡要求螺旋式上升。。整個(gè)轉(zhuǎn)盤都是不停的,直到所有工位點(diǎn)膠結(jié)束,轉(zhuǎn)盤速度可調(diào),XY的插補(bǔ)路線速度和轉(zhuǎn)盤要求一致同步;之前來了個(gè)高工,研究了半個(gè)月也寫不出來,就自離了,工資也不要了。這個(gè)項(xiàng)目用的三菱L系列,LD77MS16運(yùn)動(dòng)模塊;
fsahoy
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個(gè)
工控威望: 72 點(diǎn)
下載積分: 369 分
在線時(shí)間: 11(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-12-12
最后登錄: 2025-08-01
查看fsahoy的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-01-18 11:42
初看,工位每次運(yùn)動(dòng)的軌跡是一樣的。按工藝做好軌跡曲線,伺服跟著主軸跑就完了。三菱這種簡單運(yùn)動(dòng)控制器是可以實(shí)現(xiàn)的,當(dāng)然其他家只要能做凸輪曲線的運(yùn)動(dòng)控制PLC,都能做。實(shí)際要看跑出來的效果來微調(diào)。慣量、跟隨性、啟停、中斷再續(xù)這些可能是性能的關(guān)鍵,精細(xì)點(diǎn),速度快慢還要?jiǎng)討B(tài)調(diào)整出膠量。PLC性能、伺服性能的好壞決定了軌跡曲線的質(zhì)量,也決定了機(jī)器的節(jié)拍快慢。蘇州太遠(yuǎn)了,5w都去不了。去了說不定,我會(huì)和老板說,市面點(diǎn)膠機(jī)一大堆,何苦搞得這么復(fù)雜、成本又高?要高大上,要什么柔性生產(chǎn)、工業(yè)4.5,也有更好的方案

主站蜘蛛池模板: 91蜜桃婷婷亚洲最大一区 | 欧美精品 国产 | 91精品少妇99在线观看 | 青青草青青操 | 欧美精品激情 | 欧美精品一区二区精品网 | 久久久久久久久久综合 | 欧美成人亚洲成人 | 国产美女自拍 | 爆乳女仆高潮在线观看 | 亚洲精品久久久中文 | 99久久亚洲一区二区三区青草 | 欧美αv日韩αv另类综合 | 视频一区视频二区欧美 | 麻豆出品必属精品 | 久操国产视频 | 在线不卡 欧美精品 一区 二区 三区 | 成年女人免费又黄又爽视频 | 国产精品186在线观看在线播放 | 国产精品国产三级国产密月 | 国产精品成人观看视频网站 | 91视频毛片 | 国产午夜精品一区二区三区欧美 | 国产精品夜夜嗨视频免费视频 | 麻豆视频免费在线播放 | 日本播放一区二区 | 成人18在线 | 91在线免费观看网站 | 国产免费久久久久久 | 亚洲夜色 | 麻豆视频在线 | 国产精品综合在线 | 9191网站 | 激情毛片 | 久久久久999| 永久av免费在线观看 | 国产1区二区三区 | 香蕉青青草 | 精品亚洲aⅴ乱码一区二区三区 | 三妻四妾免费 | haoleav.com在线 |