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工控人家園 綜合討論 連續(xù)定位

菜鳥0001

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樓主發(fā)表于: 2024-01-30 11:52

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一個項目就是設(shè)置十幾段距離，第一段完了第二段以此執(zhí)行，像這種連續(xù)執(zhí)行軌跡，是用絕對定位drva 還是可變頻率plsr好點，主要是兩段之間切換，速度落差應該平滑過渡，就是后續(xù)模式發(fā)脈沖

夢雨天涯

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1樓發(fā)表于: 2024-01-30 11:57

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首先不知道你是啥PLC，三菱3U的話，你還得根據(jù)你是否要精確的，如果不精確直接DPLSV過渡一下，然后最后一個點就是DDRVA即可

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夢雨天涯

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2樓發(fā)表于: 2024-01-30 12:01

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這是5U的表格定位，待機位-開始定位-結(jié)束位-返回待機位
三菱FX5U多段速運行(表格定位無停頓，支持停機再運行)_嗶哩嗶哩_bilibili
https://www.bilibili.com/video/BV1mh4y1Q7kT/?vd_source=bd98370170cd04f9ea404d49b3e1ce5b

信捷的XD5 看到你那個雙軸表格挺好的，項目也是XY雙軸，一起走軌跡，誰先到等后到那個，然后進入下一段

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