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打擾各位前輩了，我又來(lái)請(qǐng)教一些問(wèn)題。
在轉(zhuǎn)矩模式下，兩軸正反轉(zhuǎn)進(jìn)行水平移動(dòng)
其中有一軸慢了100以上得脈沖
用的是位置與轉(zhuǎn)矩共存模式。兩軸用的同一個(gè)模擬量電壓（在運(yùn)動(dòng)時(shí)兩軸電壓一樣），同一條信號(hào)源 正反轉(zhuǎn)信號(hào)
就是有一軸會(huì)慢一點(diǎn)到達(dá)終點(diǎn)。

這個(gè)會(huì)有什么參數(shù)可以設(shè)置呢
已經(jīng)把伺服電機(jī)拆下來(lái)進(jìn)行光軸與恢復(fù)出廠值來(lái)進(jìn)行測(cè)試
也是差100以上得脈沖

位置與轉(zhuǎn)矩共存模式
轉(zhuǎn)矩模式下，你用什么控制位置？
正反轉(zhuǎn)信號(hào)？
不是用的高速脈沖控制位置？