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mmknight
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樓主  發表于: 2024-05-09 18:07
有2個軸,假設A軸和B軸。A軸和B軸都是用變頻器驅動相應電機。要求B軸轉動追蹤A軸。我在A和B軸都套1個增量式360p/r 的編碼器。用來測速,和反饋位置。
一直沒想明白位置怎么控制。
假如A軸轉1圈、B軸同樣是轉1圈,同時要A軸轉50%*360時對應B軸轉60%*360的位置,當發現有差距的時候可以用按鈕+-脈沖來調整到想要的位置。
原理沒想明白。有老師解答一下嗎?
dayuczj
平常心 VX17676212715
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1樓  發表于: 2024-05-09 22:30
你這個說的就是飛剪,還用的是變頻器,因為伺服力不夠
樓主留言:
大佬,有程序思路嗎
平常心!平常心!

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