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slik
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樓主  發(fā)表于: 2024-05-15 09:36
有這樣一種需求,工藝需求共分A,B,C,D,E五個動作階段,但是其動作的先后順序不定,根據(jù)在HMI的設置來決定,比如,HMI設置1,2,,3,4,5,那么按照A,B,C,D,E來走,如果HMI設置4,2,3,1,5,那么將按照D,B,C,A,E的先后順序來執(zhí)行,請問這樣的應用要怎么編程比較簡單明晰,我最初想到的是解碼指令對應到某個字中的某位,然后用字的循環(huán)移位指令來做,但是,問題是要怎么把Dn.X的某bit位對應到動作階段上,請各位高手指點下,謝謝!~
gxtmdb82164
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1樓  發(fā)表于: 2024-05-15 10:36
實現(xiàn)方式非常多的,給你一個最簡單的:

這個方向需要提前確認最大的步數(shù)空間,比如20步,那么準備40個寄存器,比如說從D100開始(如果你的PLC可以用類似結(jié)構(gòu)體之類的就更方便了)
Step0:命令寄存器:D100,狀態(tài)寄存器D120
Step1:命令寄存器:D101,狀態(tài)寄存器D121
。。。
Step19:命令寄存器:D119,狀態(tài)寄存器D129

程序掃描就是正常的從Step0到Step19,當然得有個位置記錄一下這個Step號,命令寄存器里面通過觸摸屏寫入要執(zhí)行的命令,就是一樓的12345,然后狀態(tài)寄存器用于指示當前這個步的狀態(tài),啟動了,等待了,完成了,出錯了等等,

程序就是從D100開始循環(huán)到D119,跳步條件通過狀態(tài)寄存器實現(xiàn),具體的12345子程序,根據(jù)當前的步數(shù)加乘后使用變址的方式獲得參數(shù)和輸出結(jié)果(大白話解釋一下:比如1的程序,啟動的時候要復位完成點(假設是這樣),完成后要置位完成點,這個完成點的具體地址要看當前的Step號,比如Step5,對應的是D125.1,在Step6就是D126.1,通過變址這兩個地址對子程序來說是一樣的,當然還要看具體的PLC是否支持)

在這個基礎上擴展一下,命令字后面再增加幾個寄存器,還可以把參數(shù)也傳進去,都是動態(tài)的
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