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fzlkui
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樓主  發表于: 2024-08-08 14:21
最近在研究這個,參考了一些人的程序,發現他們在使用JOG運行的時候是采取了如下做法:

上電將Controlword (Obj. 6040h: 00h)設為0000 0000 0000 1111,bit0-3應該是必須要接通的。

然后Modes of operation (Obj. 6060h) 內傳入了3,切換為PV模式。

傳送速度進入Target position(Obj.607Ah)內,接著置Controlword (Obj. 6040h: 00h)的bit15為1啟動伺服。

但是我查看了手冊,Controlword 的bit15位是沒有意義的,我看了兩份程序均是置位bit15來啟動jog運行。
問了三菱客服,他說Controlword置位為H0F即可啟動jog,我有點搞不明白啊,請指點,這個參數上電就是H0F了啊,這樣不是上電就啟動了嗎?

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