久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

fzlkui
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 50 個(gè)
工控威望: 110 點(diǎn)
下載積分: 428 分
在線(xiàn)時(shí)間: 23(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-12-21
最后登錄: 2025-03-27
查看fzlkui的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-08-08 14:21
最近在研究這個(gè),參考了一些人的程序,發(fā)現(xiàn)他們?cè)谑褂肑OG運(yùn)行的時(shí)候是采取了如下做法:

上電將Controlword (Obj. 6040h: 00h)設(shè)為0000 0000 0000 1111,bit0-3應(yīng)該是必須要接通的。

然后Modes of operation (Obj. 6060h) 內(nèi)傳入了3,切換為PV模式。

傳送速度進(jìn)入Target position(Obj.607Ah)內(nèi),接著置Controlword (Obj. 6040h: 00h)的bit15為1啟動(dòng)伺服。

但是我查看了手冊(cè),Controlword 的bit15位是沒(méi)有意義的,我看了兩份程序均是置位bit15來(lái)啟動(dòng)jog運(yùn)行。
問(wèn)了三菱客服,他說(shuō)Controlword置位為H0F即可啟動(dòng)jog,我有點(diǎn)搞不明白啊,請(qǐng)指點(diǎn),這個(gè)參數(shù)上電就是H0F了啊,這樣不是上電就啟動(dòng)了嗎?
18363975407
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 30 個(gè)
工控威望: 113 點(diǎn)
下載積分: 54 分
在線(xiàn)時(shí)間: 113(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-07-28
最后登錄: 2025-04-12
查看18363975407的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-08-08 16:59
蹲點(diǎn)學(xué)習(xí)

主站蜘蛛池模板: 99热热99 | 欧美亚洲高清一区二区三区不卡 | 毛茸茸hdxxxx毛茸茸 | 精品国产一区二区精华 | 日韩中文字幕亚洲一区二区va在线 | 亚洲 麻豆| 国产一区在线不卡 | 日韩中文字幕高清在线专区 | 日韩性视频 | 91香蕉国产| av免费资源| 亚洲18色 | 亚洲精品成a人 | www.com国产精品 | 亚洲网站视频 | 爽一爽av| 性色av香蕉一区二区 | 日韩欧美中文 | 欧美精品二区三区 | 亚洲一区三区视频在线观看 | 久久91av| 日本精品一二区 | 亚洲第一成人在线 | 日韩和的一区二区 | 99草草| 91超碰成人 | 亚洲精品久久久久久久久久久久 | 一区二区 不卡 | 欧美成人精精品一区二区频 | 人人看人人鲁狠狠 | 日韩视频在线观看一区 | 在线观看qvod | 免费观看一级欧美片 | 天天做天天爱天天综合色 | 亚洲精品99久久久久 | www.超碰久久.com | 久草网视频在线观看 | 在线观看视频免费一区二区三区 | 日本在线观看免费 | 另类武侠第1页777wh | 91香蕉嫩草影院入口 |