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倔強的小白
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樓主  發表于: 2024-08-15 14:47
例題,最近看了一些關于電子齒輪比的計算,發現好多結果都不一樣。比如,電機轉一圈是235mm,脈沖當量設置為0.01.減速比是5,分辨率是131072.有些說是235/0.01/5=4700,還有些是235/0.01*5=117500.到底是那種的?
暴躁小白兔
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1樓  發表于: 2024-08-16 12:58
圖片:
AI總結

脈沖當量:指的是伺服電機接收到每一個脈沖信號時,機械結構(如絲桿)所移動的距離。

減速比則是指在機械傳動系統中,輸入軸與輸出軸的轉速比值,通常用于描述減速器或者傳動裝置的性能。它定義了電機軸轉速與負載軸轉速之間的關系,例如,一個減速比為1:10的減速器意味著電機每轉一圈,負載軸會轉十分之一圈。

電子齒輪為一級處理
減速比為二級處理

“電機轉一圈是235mm,脈沖當量設置為0.01.減速比是5,分辨率是131072.”

帶入公式    235/(131072*0.01)=23500/131072

AI總結的有點問題,求得的是電子齒輪分母/電子齒輪分子
[ 此帖被暴躁小白兔在2024-08-16 15:24重新編輯 ]
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