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xujiehao04
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樓主  發(fā)表于: 2024-09-04 19:49
今天遇見一個BUG    

就是一個DDRVA K0 K50000 Y1 Y3 的指令

還有一個是回原點指令

回原點指令成功后 已經對d8350清零處理了  

這時我啟動DDRVA K0 K50000 Y1 Y3 后 照理說現(xiàn)在的位置應該是在回原點清零后的位置

可是始終要跟清零的位置相差3個毫米  后來我把DDRVA K0 K50000 Y1 Y3 這個指令刪掉 按照原來的模樣又寫了一遍灌進去 就奇跡般的好了

這個是不是一個BUG
愛在日落之后
所有的偉大,源于一個勇敢的開始
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1樓  發(fā)表于: 2024-09-05 09:17
我遇到過這個情況,而且位置偏差更加嚴重。但是結論不一定具有通用性,首先這個指令沒有bug,你哪里還是有問題。遇事請先懷疑自己。其次,我遇到的情況查到最后,發(fā)現(xiàn)是模組的問題,用的不是絲桿,而是皮帶線,皮帶線里面有個頂絲未擰緊,后來把皮帶線擰緊好多了,還是還是誤差太大,有兩三mm。最后只能加相機,先拍照定位,然后整個模組過去。
你的描述情況和我當時遇到的情況有相似之處,建議你檢查聯(lián)軸器,絲桿之類的。因為他們的松動就會導致這個情況,而且伺服模組來回往返運動,有的時候誤差只在某一個方向運動時出現(xiàn)。

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