久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

放牧小牛郎
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個
工控威望: 93 點
下載積分: 640 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2022-06-16
最后登錄: 2025-06-13
查看放牧小牛郎的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2025-04-03 21:57
圖片：
  程序為--軸在A點定位至B點  定位途中檢測到碰撞信號用MC_STOP指令停止運動，接著復位STOP，采用 MC_ReadStatus的 Standstill 指令  等待軸狀態(tài)OK,接著定位至A點。      程序邏輯沒問題。實際運行中  STOP之后總是伺服定位指令不能運行，手動 將 上料Y.IO_AxisStruct.i_xGoAbs置OFF才能繼續(xù)運動，有大神幫忙看下嗎？ 感謝。
工控小c
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 449 個
工控威望: 2261 點
下載積分: 6711 分
在線時間: 441(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-07-18
查看工控小c的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2025-04-05 11:22
STOP的時候把絕對定位的上料Y.IO_AxisStruct.i_xGoAbs一起置OFF了唄，不知道你這個case前面有沒有條件，檢測到碰撞了會不會還一直執(zhí)行338步置位這個Y.IO_AxisStruct.i_xGoAbs

主站蜘蛛池模板： 久久久久久国产一区二区三区 | 欧美在线成人午夜网站 | 日韩精品一区二区三区中文字幕 | av免费影院| 久久久久久久香蕉 | 久久色成人在线 | 久久影业| 99热这里是精品 | 亚洲毛片一区二区 | 国产精品88久久久久久妇女 | 国产三区精品 | 大地资源影视在线播放观看高清视频 | 一个色综合色 | 99久久国产露脸精品吞精 | 91av视频免费在线观看 | 久久久日韩 | 久久久久久久国产视频 | 日本播放一区二区 | 亚洲精品国产九九九 | 日韩精品a在线观看图片 | 伊人成人在线视频 | 国产精品久久久久久久久潘金莲 | 泰版流星花园在线观看 | 国产精品大片免费观看 | 国产1区在线观看 | 日本综合亚洲中文 | 99内射国产灌醉迷晕在线精品 | 成人国产精品一级毛片久久 | 亚洲免费公开视频 | 国产精品一区二区久久精品爱微奶 | 韩国美女一区 | 快色视频 | 国产一区二区在线免费播放 | 伊人精彩视频 | 四虎影音库 www4hu | 91精品91 | 台湾91视频 | 黄色免费直接看 | 亚洲国产精品综合久久20 | 日本污视频在线观看 | 国产色产综合色产在线视频 |