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各位大佬，請(qǐng)問(wèn)如何控制兩個(gè)軸運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)軸都有一個(gè)光電作為原點(diǎn)，固定距離和軸轉(zhuǎn)速，固定點(diǎn)兩個(gè)，固定點(diǎn)的停止時(shí)間，然后又重新開始，要有最大值軸速度
請(qǐng)問(wèn)各位大佬怎么實(shí)現(xiàn)
上電后自動(dòng)執(zhí)行原點(diǎn)回歸

觸摸屏設(shè)置參數(shù)后啟動(dòng)

按X2啟動(dòng)運(yùn)動(dòng)流程：

軸1/軸2同步執(zhí)行：

運(yùn)動(dòng)到A點(diǎn) → 停止設(shè)定時(shí)間

運(yùn)動(dòng)到B點(diǎn) → 停止設(shè)定時(shí)間

返回C點(diǎn) → 停止設(shè)定時(shí)間

返回D點(diǎn) → 停止設(shè)定時(shí)間

循環(huán)執(zhí)行直到按下X3停止

直線插補(bǔ)是什么東東