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gxc0415
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樓主  發表于: 73天前
相機測出偏差   驅動XXY軸平臺  對位 算法  哪位老大指教一下?
蘇州工人
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1樓  發表于: 71天前
3樓說的沒錯,一般都是這樣做的,視覺直接給也一樣,就是基準和計算偏差時是相機處理還是PLC處理的問題,不過要注意幾個問題
機構XY坐標系要和相機的坐標系一致,一致包含X,Y軸各軸的方向,X,Y軸的垂直度,相機輸出距離的換算,不一致的需要加換算,具體精度按實際需要的定位精度來。
還有就是基準的校準問題,做一個基準的校準操作,盡量簡單,保證后期維護時方便操作
以上都是個人觀點
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