引用引用第2樓木林森于2025-07-22 17:33發表的 :如果我沒理解錯的話,應該是要將編碼器的信號接入跟隨軸的驅動器側,驅動器內部相關參數設置一下,例如每轉脈沖、電子齒輪比
引用引用第1樓夢雨天涯于2025-07-22 17:28發表的 :你自己做的同步,還是使用PLC的同步模塊呢??
引用引用第10樓木林森于2025-07-23 11:53發表的 :哦,你追加的伺服也是總線型的,我以為是脈沖型的,如果是脈沖型的可以直接將你外接的編碼器信號給到脈沖伺服了。PLC的軸資源用完了,你加的總線軸,現階段是怎么控制的呢?
引用引用第13樓mars01573于2025-07-24 16:06發表的 :用擴軸庫
引用引用第12樓gxtmdb82164于2025-07-24 15:41發表的 :從外部編碼器讀取(你編碼器模塊也是總線的?延遲+1),需要考慮PLC的循環時間和PLC指令執行的問題,本質上和PLC里面做運動控制的后臺程序是異步的,這個時間是避免不掉的。試試看把外部軸脈沖輸出直接接到伺服上,從伺服走主從控制,把耦合度最高的軸從PLC拿掉,用伺服去做同步控制,其他的軸再從這個軸讀取位置做不需要那么高響應的邏輯操作或者PLC這邊建立編碼器軸(codesys就可以這么用)
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