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如下圖一樣，人工上料，有A和B兩種物料，人工隨機上，經(jīng)過視覺判斷是A還是B，然后后面有5臺分選機，每臺機有兩個入口（每個入口處還有光電的，沒畫上去）還有皮帶上也有光電，例如1號機要A料，2號機要B料，3號機要A料，4號機要B料，5號機要A料，那臺分選機要什么料事先已經(jīng)知道，這個可以在PLC里做選擇，現(xiàn)在的問題是，如果分選機沒給要料信號，我應(yīng)該不能提前送料吧？比如視覺來個B料，沒有機有要料信號，那我把B料提前送到4號機前的皮帶，如果這時視覺來了個A料，5號機又要料，這時我應(yīng)該要把這個A料送去5號機，但是4號那里還停在那等4號機要料信號，這樣我這個料是送不過去的。所以這種方法應(yīng)該不行吧？我現(xiàn)在想的方法是那臺機要料，我就用先進先出，視覺拍照后，判斷完是A或B，就在那等信號，我把要A料的機編號寫表進D10，要B料的寫到d50,例如我視覺上的料是B料，然后2號機要B料，我這時就把B料寫到d80.料流到1號機讀D80，讀到不是1號機要的料。就把讀出來的數(shù)據(jù)寫到d100,同時料往后流，這時料流到2號機，2號機讀D100，讀出來是B料。然后就送進去，這樣不知道可不可以？老實講現(xiàn)在我都有點頭大有點亂。就是每臺分選機都配一個先進先出的表。讀到不是自己的就往后寫表。但是這種應(yīng)該就不能做提前送料了。說得有點多了，可能看得頭暈，大佬們麻煩給點思路或意見做個參考,萬分感謝！

我覺得不能做成循環(huán)，就只能按你這個想法來，如果來了B料，后面接料的沒有指定的話就只能等著，或者你最多跑到3號前面等著，等指定了接料口再繼續(xù)輸送。