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問一下各位大佬，匯川SV630P的伺服，現在用法是定位指令往一個方向一直運動，直到感應器感應到之后停止，停止后用相對定位指令后退，停止的方法是用的停止發送脈沖的系統繼電器。現在的問題就是，軸停止后到后退之間有一個很明顯的卡頓，試了試調加減速效果又不是很好，有沒有什么辦法能去掉這段卡頓，還請各位大佬指點迷津，感謝

可以用絕對定位刷新位置，你的傳感器往前裝一點，收到傳感器信號時將當前值加一個固定值作為終點觸發一次定位指令，就能準確停在這個位置上，不用再往回轉