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栗悟飯龜波功
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樓主  發(fā)表于: 22天前
問(wèn)一下各位大佬,匯川SV630P的伺服,現(xiàn)在用法是定位指令往一個(gè)方向一直運(yùn)動(dòng),直到感應(yīng)器感應(yīng)到之后停止,停止后用相對(duì)定位指令后退,停止的方法是用的停止發(fā)送脈沖的系統(tǒng)繼電器。現(xiàn)在的問(wèn)題就是,軸停止后到后退之間有一個(gè)很明顯的卡頓,試了試調(diào)加減速效果又不是很好,有沒(méi)有什么辦法能去掉這段卡頓,還請(qǐng)各位大佬指點(diǎn)迷津,感謝
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
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1樓  發(fā)表于: 21天前
1.伺服驅(qū)動(dòng)器加點(diǎn)位置濾波就行     大于PLC從 停止發(fā)脈沖到相對(duì)定位從新發(fā)脈沖花費(fèi)的時(shí)間就行  一般4個(gè)PLC掃描周期左右就可以了
2.用碰光電 用新的絕對(duì)定位指令打斷    控制加減速   達(dá)到減速點(diǎn)符合預(yù)期值
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