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ljb6688
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樓主  發表于: 5天前
在做的新項目,類似倉儲:一個單元有132個儲位,分成6個隔段,每個隔段有22個格(兩個格間距一樣,伺服拖動可以抽拉,對應22個位置)。1,23,45,67,89,111都對應格1,。2,24,46,68,90,112對應格2.依此類推。存儲(或提取)輸入對應數字即可,是隨機的,請教老師:如何編程實現伺服動作呢?去對應相應的位置,用變址么?但是都是隨機的選取啊。求指導思路
電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
皮五
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1樓  發表于: 4天前
可以問AI,
根據描述,132 個儲位的規律可總結為:
共 6 個隔段(編號 1-6),每個隔段 22 個格(編號 1-22)
儲位編號公式:儲位號 = 格號 + 22×(隔段號-1)
例:隔段 1 的格 1 是 1 + 22×0=1;隔段 2 的格 1 是 1 + 22×1=23;隔段 3 的格 2 是 2 + 22×2=46,以此類推。
反過來,已知儲位號X,可計算:
隔段號 k = (X-1) // 22 + 1(整數除法,結果 1-6)
格號 n = (X-1) % 22 + 1(取余運算,結果 1-22)

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