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我現在要設計一臺機器，要求卷料放卷根據電位器的位置控制速度，當機器停下來時候，當放卷由于慣性而放多了（這時電位器在最大值位置），電機會自動收卷，收回多余的料后停止（這時電位器差不多到最大值），如何調整參數設置呢？我看別的機器只用到本機的正轉控制端子，啟動控制端子，和0－10V控制端子。

用PID