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[attachment=748] [attachment=748]  我曾寫過一個(gè)測(cè)速的程序，用X0做輸入，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低的時(shí)候測(cè)量還能準(zhǔn)確，但是轉(zhuǎn)速稍高點(diǎn)就檢測(cè)不到信號(hào)了。請(qǐng)大家指點(diǎn)下，應(yīng)該是用中斷吧。謝謝

大家看看對(duì)不對(duì)

spd指令 根據(jù)掃描周期決定是否采用中斷，再用PID反饋調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速