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請(qǐng)教張力帶伺服控制，最好能提供程序樣例．
張力這方面小弟剛學(xué)，請(qǐng)各位大蝦幫忙！

問(wèn)題不清晰:
我按我做的的控制,給你說(shuō)點(diǎn).在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輥都安裝編碼器,(接近開(kāi)關(guān)+多步碼盤也行),設(shè)定時(shí)中斷,比每100MS,讀取高速計(jì)數(shù)器值,計(jì)算出驅(qū)動(dòng)輥兩個(gè)速 VD1 VD2.根據(jù)VD1 ,VD2 的差值,給一從驅(qū)動(dòng)輥調(diào)節(jié)速度.注意點(diǎn),如果是紙張或其它伸縮性強(qiáng)的物品,要做一個(gè)速度差值表,根據(jù)不同的速度,速度差不同,一般速度越快,速度差應(yīng)越大,這樣才能保持穩(wěn)定的張力.