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changjiang
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樓主  發表于: 2009-03-21 02:21
大家好！想用三菱伺服做一臺產品彈性測試機（單位力量下彎曲程度）。將要測試的產品兩端固定，再在中間的上方安裝一臺伺服電機+減速機+滾珠絲桿。
要求是：我們在觸摸屏上輸入不同的力量（范圍30-100公斤力）時，當電機達到所設定的力量時要立即剎車停止，同時讀出往下行走的距離（折彎的程度）并做好記錄。
問題：1.伺服電機能按要求在達到設定的輸出力量是停止嗎？
            2.電機輸出的力量如何換算出來的？
            3.減速機如果減速了10倍，電機實際輸出力量是不也可減小10倍？
問問各位硬件需要哪些？能說說具體選型的型號嗎？有例似的程序上傳借鑒下嗎？非常感謝！
changjiang
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1樓  發表于: 2009-03-28 00:07
望大家的指點！有些眉目了。我想還是用稱重傳感器裝在伺服電機的輸出軸上驅動時，將稱重傳感器反饋的信號（4-20mA/0-10V模擬量）接入PLC的模擬量輸入模塊，跟設定的進行比較，由伺服來記錄往下行走的距離。

但是稱重傳感器要接它相應的接線盒或變送器才能輸出標準的模擬量信號，不知道它的反應速度如何？若延時太大誤差也會大很多啊！采用伺服的轉矩控制模式正在研究中，有些不大會！哪位有相應的范例發來參考參考，不勝感謝！

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