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工控人家園 三菱工控論壇 1個關(guān)于控制伺服多段速問題, (見圖)

zf321

伺服它爸

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樓主發(fā)表于: 2009-05-24 00:43

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圖片：

我用2個DRVI指令,1個頻率高,長度長. 1個頻率低,長度短. 先執(zhí)行頻率高,長度長的, 后執(zhí)行頻率低,長度短的,然后伺服電機停下來. 效果不是很好,中間有時會停頓,
請問有沒有其他更好的辦法.謝謝.

wsqjs

充耳不聞

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1樓發(fā)表于: 2009-05-26 17:28

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位置控制，
用二條指令，那麼在執(zhí)行完第一條后，會減速停止，再執(zhí)行第二條，
所以中間有停頓。

如3樓所說，用一條指令，中途改變速度。

充耳不聞

工控人家園 三菱工控論壇 1個關(guān)于控制伺服多段速問題, (見圖)

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