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工控人家園 三菱工控論壇 相對(duì)位置控制

kongyungang

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樓主發(fā)表于: 2009-05-24 11:30

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我用FX1S的PLC控制伺服發(fā)脈沖，原來用的是PLSY指令，可是后來發(fā)現(xiàn)用這個(gè)指令伺服老是不準(zhǔn)，我也知道什么原因，原來還以為是伺服有問題呢，最后實(shí)在沒有辦法了就改用DRVI指令好了，我想請(qǐng)問各位大俠什么原因，以前我都是發(fā)脈沖用PLSY指令都沒有問題，現(xiàn)在不行了，有什么區(qū)別呀！
注：編好的程序上傳供大家參考

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langman

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1樓發(fā)表于: 2009-06-17 15:53

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PLSY是直接啟動(dòng)的也就是沒有加速和減速過程，跟PLSR一樣DRVI是有加減速的，這些命令有助于柔性啟動(dòng)和柔性停止，不像PLSY那樣急停，如果移動(dòng)的物體足夠重的話，并且速度足夠快的話，PLSY很容易造成過沖或過慢，導(dǎo)致不準(zhǔn)。
你可以用PLSR替換DRVI試試，是不是也可行。

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