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三菱FX-1S與步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器連接X0正轉(zhuǎn)X1反轉(zhuǎn)，使用ZRN指令時(shí)電機(jī)只正轉(zhuǎn)（或只反轉(zhuǎn)）DOG不亮才停止。求助我的要求是當(dāng)電機(jī)停留在DOG處時(shí)，指行原點(diǎn)歸零。電機(jī)正轉(zhuǎn)DOG不亮?xí)r，快速反轉(zhuǎn)DOG再亮?xí)r減速至停止。歸零完成。

比如說步進(jìn)馬達(dá)回原點(diǎn)是是向左,哪么先讓電機(jī)寸動(dòng)到右極限再回原點(diǎn).