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yuzhenjin7
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樓主  發(fā)表于: 2009-07-27 13:47
最近在調(diào)試三菱伺服放大器的時(shí)候,SON了之后,我沒有給出任何指令,突然,伺服上面顯示有數(shù)值跳到,過了一會(huì)出現(xiàn)AL52,也就是誤差過大的錯(cuò)誤,我核對(duì)了一下電機(jī)U,V,W是不是接錯(cuò)了,發(fā)現(xiàn)沒有錯(cuò),伺服手冊(cè)上故障排除那里有很多可能原因,但是之前我的這個(gè)機(jī)器在一個(gè)工廠運(yùn)行的很正常,現(xiàn)在就是把改機(jī)器移到另外一個(gè)工廠而已,伺服的其它參數(shù)我是沒有改過,所以伺服手冊(cè)上的很多可能原因也就被我排除了,我現(xiàn)在找不出原因來了,不知道各位遇到過這種情況了沒有,對(duì)了,我點(diǎn)動(dòng)的時(shí)候也出現(xiàn)這個(gè)錯(cuò)誤,也不知道是不是編碼器出現(xiàn)故障了?

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