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xyd926
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樓主  發(fā)表于: 2009-08-08 23:02
本人使用1PG加J2S-40A的伺服,在回原點(diǎn)的時(shí)候,時(shí)準(zhǔn)時(shí)不準(zhǔn),具體表現(xiàn)為;在碰到DOG開關(guān)后有時(shí)準(zhǔn)的時(shí)候就會在Z相脈沖輸出后就停止,不正常時(shí)就會在碰到DOG開關(guān)后減速一直走到限位。
個(gè)人感覺好像Z相脈沖輸出時(shí)有時(shí)無,《在不正常時(shí)短接1pg的PG0伺服也會停下,所以本人認(rèn)為不是模塊的問題,并且四組1PG加J2S-40A的伺服都一樣的問題

請各位指教下是什么問題,在此先謝了
  




問題以解決《是cn1端子1號接口(LG)沒接負(fù)極電源》
[ 此帖被xyd926在2009-08-21 13:53重新編輯 ]
adamxing
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1樓  發(fā)表于: 2009-08-10 17:20
不好意思~小弟經(jīng)驗(yàn)不太足,不過可以給一些建議
1.確認(rèn)1PG連到J2S的線材問題,是否再送訊號的時(shí)候有缺少
2.確認(rèn)Dog點(diǎn)的元件有正確觸發(fā),及觸發(fā)的零件規(guī)格是否正確,
也并正確傳送到1PG內(nèi)的bit元件有啟動(可監(jiān)測bit)

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