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xyd926
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樓主  發(fā)表于: 2009-08-08 23:02
本人使用1PG加J2S-40A的伺服,在回原點的時候,時準時不準,具體表現(xiàn)為;在碰到DOG開關(guān)后有時準的時候就會在Z相脈沖輸出后就停止,不正常時就會在碰到DOG開關(guān)后減速一直走到限位。
個人感覺好像Z相脈沖輸出時有時無,《在不正常時短接1pg的PG0伺服也會停下,所以本人認為不是模塊的問題,并且四組1PG加J2S-40A的伺服都一樣的問題

請各位指教下是什么問題,在此先謝了
  




問題以解決《是cn1端子1號接口(LG)沒接負極電源》
[ 此帖被xyd926在2009-08-21 13:53重新編輯 ]
hnkuaileniwo
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1樓  發(fā)表于: 2009-08-10 18:41
步距角是多少,計算下減速停止的行程,好像有參數(shù)能改。

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