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usermichael
Michael
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樓主  發表于: 2009-08-22 15:01
ZRN指令回原點時,什么時候是回原點結束呢?是當DOG信號產生下降沿信號時即是原點,還是DOG信號下降沿后編碼器Z相信號ON時即是原點?所有的編碼器都有Z相信號嗎?我查了一下手冊,上面好像是講DOG信號下降沿1MS后停止點,不知道是什么意思!手冊中沒有談及到Z相脈沖,回原點到底和Z相脈沖有關系沒?還是有多種回原點方式呢?有經驗的朋友請指點一下?
zjp198169
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1樓  發表于: 2009-08-22 15:52
一半是DOG下降沿,然后接受到編碼器Z相信號為原點

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