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ZRN指令回原點(diǎn)時，什么時候是回原點(diǎn)結(jié)束呢？是當(dāng)DOG信號產(chǎn)生下降沿信號時即是原點(diǎn)，還是DOG信號下降沿后編碼器Z相信號ON時即是原點(diǎn)？所有的編碼器都有Z相信號嗎？我查了一下手冊，上面好像是講DOG信號下降沿1MS后停止點(diǎn)，不知道是什么意思！手冊中沒有談及到Z相脈沖，回原點(diǎn)到底和Z相脈沖有關(guān)系沒？還是有多種回原點(diǎn)方式呢？有經(jīng)驗(yàn)的朋友請指點(diǎn)一下？

奇怪了，我的經(jīng)驗(yàn)是ZRN的指令只和DOG信號有關(guān)，我怎么沒看到和Z相脈沖有關(guān)，而且FX3U之前的沒有DOG搜索功能，F(xiàn)X3U的DSZR有DOG搜索功能。不過我記得力洋的ZRN和Z相脈沖有關(guān)，可以設(shè)DOG為OFF后，多少個Z相脈沖之后，為原點(diǎn)，如果設(shè)為0，就和三菱一樣DOG為OFF之后就停止了。不知大家的理解是怎樣的