久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

rockey
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 327 個(gè)
工控威望: 495 點(diǎn)
下載積分: 45917 分
在線時(shí)間: 1224(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-24
最后登錄: 2025-08-07
查看rockey的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-08-29 14:49
大家好，我想問一下一般帶剎車的伺服電機(jī)一般是怎么開控制的，是不是先要使能ON后然后接通BREAK，再延時(shí)一段時(shí)間后發(fā)脈沖的！

主要是那個(gè)外部電磁剎車線圈怎么去控制它打開還是關(guān)閉。
qqjz
三人行必有我?guī)煟?/div>
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個(gè)
工控威望: 188 點(diǎn)
下載積分: 730 分
在線時(shí)間: 28(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-07-01
最后登錄: 2017-10-08
查看qqjz的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-08-29 15:48
外部剎車信號(hào)直接接24V（我用的臺(tái)達(dá)、安川伺服都是24V）就行了啊，你要是不接剎車信號(hào)就會(huì)過載報(bào)警的!這還與你選擇的控制模式有關(guān)（速度還是位置），要是光上剎車信號(hào)是會(huì)自由轉(zhuǎn)動(dòng)的啊，小心！
rockey
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 327 個(gè)
工控威望: 495 點(diǎn)
下載積分: 45917 分
在線時(shí)間: 1224(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-24
最后登錄: 2025-08-07
查看rockey的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2009-08-29 15:51
引用
引用第1樓qqjz于2009-08-29 15:48發(fā)表的  :
外部剎車信號(hào)直接接24V（我用的臺(tái)達(dá)、安川伺服都是24V）就行了啊，你要是不接剎車信號(hào)就會(huì)過載報(bào)警的!這還與你選擇的控制模式有關(guān)（速度還是位置），要是光上剎車信號(hào)是會(huì)自由轉(zhuǎn)動(dòng)的啊，小心！


我的意思是直接接24V的話，在使能ON的情況下如果不發(fā)脈沖會(huì)不會(huì)伺服受重力自己落下來啊
qqjz
三人行必有我?guī)煟?/div>
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個(gè)
工控威望: 188 點(diǎn)
下載積分: 730 分
在線時(shí)間: 28(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-07-01
最后登錄: 2017-10-08
查看qqjz的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2009-08-29 19:36
要是速度模式，還有電機(jī)帶負(fù)載的話就會(huì)自由落體（當(dāng)然電機(jī)軸是水平放置的時(shí)候），要是位置模式就不會(huì)出現(xiàn)這種情況！如果速度模式下，你設(shè)置脈沖數(shù)為0也不會(huì)自由落體，但是萬一出現(xiàn)報(bào)警就會(huì)自由落體！
rockey
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 327 個(gè)
工控威望: 495 點(diǎn)
下載積分: 45917 分
在線時(shí)間: 1224(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-24
最后登錄: 2025-08-07
查看rockey的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2009-08-30 11:23
那如果我不一直打開而是跟著驅(qū)動(dòng)信號(hào)打開應(yīng)該是什么思路啊
qqjz
三人行必有我?guī)煟?/div>
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個(gè)
工控威望: 188 點(diǎn)
下載積分: 730 分
在線時(shí)間: 28(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-07-01
最后登錄: 2017-10-08
查看qqjz的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2009-08-31 20:11
你不加剎車的話有可能會(huì)出現(xiàn)報(bào)警的啊（臺(tái)達(dá)是ALE06），你再試試吧；你要是非要跟著驅(qū)動(dòng)信號(hào)的話，你可以在上驅(qū)動(dòng)信號(hào)前先給剎車一個(gè)接通的信號(hào)，不就OK了，這種情況我還真沒試過

主站蜘蛛池模板： 91天堂网 | 九九久久成人 | 91爱爱视频| 农村一级片 | 一级毛片免费的 | 久在线视频播放免费视频 | 日韩 在线a | 丁香成人区 | 怡红院亚洲 | 成人午夜视频在线播放 | 亚洲看黄 | 偷窥自拍五月天 | 久久久久久久国产精品毛片 | 亚洲乱熟 | 国产一二区三区 | 黄色精品在线看 | 久久毛片免费看 | 一级成人网 | 欧美成人精品一区二区 | 欧美日韩精品综合 | 国产精品3区 | 亚欧美色 | 日本十八禁视频无遮挡尤物 | 日本黄色三级视频 | 亚洲一区二区三区成人 | 欧美三级黄色大片 | 色综合久久久久综合体桃花网 | av成人国产 | 精品资源成人 | 老司机成人影院 | 美女的大奶 | 青青草欧美在线 | 热久久久久久久久 | 久久亚洲精品国产 | 手机看片国产福利 | 久久精品99久久无色码中文字幕 | 久久久久久久久嫩草精品乱码 | www.91.com在线观看 | 蜜臀av性色av| 91精品免费看 | 欧美一二三区在线 |