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步距角是1.8 。那么K200就是電機轉一周。沒細分，K50是這個轉一周的時間嗎？是4秒嗎？無法仿真。輸入PLC時間無明顯變化。有什么錯誤請高手指點。謝謝�。。�

DRVI叫單速,增量驅動方式脈沖輸出指令.   S1(K200)是輸出脈沖個數.  16位指令,-32768------32767,32位指令,-999999-----999999
S2  (K50)  輸出脈沖頻率.     D1(Y01) 脈沖輸出點(只限制Y0和Y1) .    D2(Y2) 旋轉方向信號輸出點.  ON 為正轉.OFF為反轉
注意:脈沖指令PLSY.加減速脈沖指令PLSR, 回原點指令:ZRN; 變速指令:PLSV.增量驅動方式脈沖輸出指令DRVI.在軟件里不能模擬.