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本人是一個PLC初學者，
在仿真軟件上看到這個程序，
但不知是怎么工作的？
特來請教，望高手指點！
謝謝！！！

從所給圖片:
    輸入有：X0、X1、X2、X5；
    輸出有：Y0、Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y7。

從程序上看：
    輸入有：X20、X0、X1、X2、X3、X5；
    輸出有：Y0、Y2、Y4、Y7。

    從輸出Y知道，傳送帶只朝一個方向運轉(zhuǎn)；從輸入看，X20是起動；而且，X3的接通，也可以起動。
    設開始時，機械臂處于原位（取產(chǎn)品位置），則原位檢測開關(guān)X5接通；此時，按下起動按鈕，X20接通，Y7接通并自保。機械臂將產(chǎn)品送至“上段輸送帶”，X0接通，Y0接通，輸送帶運轉(zhuǎn)、將產(chǎn)品送走（但機械臂如何放下產(chǎn)品，似未示出）；機械臂離開原位后，X5斷開。
    此時，機械臂繼續(xù)轉(zhuǎn)動，回至原位后，X5再次接通；M0接通一個周期，使Y7斷開，為下一個工作循環(huán)作準備。
    以后，產(chǎn)品經(jīng)中段輸送帶、下段輸送帶，送到產(chǎn)品箱內(nèi)。

    之后，按下起動按鈕X20接通、或者是X3接通，又開始下一個循環(huán)。