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用FX1N PLC、MR-J25放大器、伺服電機組成簡易位置控制系統，位置信號用PLC脈沖輸出。如果要得到伺服電機當前的實際運行位置，是應該通過讀PLC中的D寄存器，還是應該通過高速計數器來讀編碼器輸出的脈沖。謝謝！

謝謝大家的解答，1樓說的理論上應該是這樣，但實際應用中，感覺2樓說的應該很有道理，因為伺服中不會存在像步進的失步問題。3樓說的ABS讀取，看手冊我理解好像不能讀實時狀態，只能是在伺服走完一段脈沖完成后，而讀取的完成狀態，不知道是不是這樣