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大家好：
我用松下FPsigmaPLC控制松下A4伺服電機，點動時伺服電機只朝一個方向走，伺服電機設置為脈沖加方向，plc控制字：點動順時針為1112（計數(shù)加法，方向輸出off），點動逆時針為1123（計數(shù)減法，方向輸出ON），可電機不轉(zhuǎn)，設為cw和ccw，電機也只朝一個方向轉(zhuǎn)！請熟悉松下plc的朋友不吝賜教！

按照你的程序,你應當用指令脈沖+方向控制這種方式,也就是將PR41設置為0,PR42設置為3;至于只往一個方向轉(zhuǎn)動,請檢查以下幾點:
1,PLC的輸出方式與放大器的I/O類型是否匹配,PLC的輸出大都采用集電極開路輸出,而伺服放大器的I/O口的類型有線性與集電極開路兩種方式,倘若匹配不好就可能出問題,
2:SIGN信號要比脈沖信號提前至少10ms到達伺服放大器
3:仔細檢查你的伺服放大器I/O接線,看是否有問題
我暫時想到了這么多,但愿能對你有點幫助