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各位大哥好，用PLC控制步進電機時，PLC要用晶體管輸出的PLC嗎？用繼電器輸出的行不行？

繼電器開關頻率太低，手冊上說開關穩定時間在10ms左右，再者，繼電器觸點有使用壽命限制，不建議使用繼電器控制步進電機。再者，一般情況下，步進電機的步距角為3.6°，按20ms一個脈沖計算，頻率才50hz，每秒步進電機才轉半圈，對于小距離還可以使用，對于長距離是不現實的，再者對于步進電機的細分更是沒辦法使用了。