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        廠里新出了一臺機器，機械上分成了三個部件：上料機械手，加工部，下料機械手。老大要求各部件能獨立工作，具體為：當加工部沒有料的時候，上料機械手把料送入；加工完成時，下料機械手把料取走。
    我選了三菱的Q系列PLC，但寫軟件是遇到困難，這樣的機器需要多流程。以前沒玩過這么復雜的機器，請師傅指點一下應該怎么設計，需要多流程圖嗎？

哥哥你這個東西最好是用STL，如果加工部分比較復雜的話，可以做一個子程序CALL一下。不過弄清楚關系是編程之本。我們永遠記得PLC只有0和1二種關系就可以。不過大哥的公司好有錢了，可定你吃了不少回扣哦，在我們公司早就被罵死球了。