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sloarboy
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樓主  發表于: 2010-04-13 09:29
設定值已知，某一個控制對象在當前時刻的采樣測量值可知，可求得當前時刻的偏差，但怎么求得下一時刻的測量值，計算下一時刻的偏差，求得偏差變化率呢？？？？希望高手指點，萬分感謝！！��！

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