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DABS  X0    Y4     D8140  這條指令什么意思啊
求助各位大哥

當(dāng)前前值讀取，用本指令讀取絕對位置數(shù)據(jù)，X0 是伺服裝置的輸入信號，占X0 X1 X2三點(diǎn)。Y4 傳送到伺服裝置的控制信號，占Y4 Y5 Y6 三點(diǎn)，D8014是從伺服裝置讀取的ABS數(shù)據(jù)（32位數(shù)據(jù)） 占D8014(低位）和D8015（高位）兩點(diǎn)

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