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fengbingyuan
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樓主  發(fā)表于: 2010-07-28 21:18
[attachment=43416] [attachment=43417]
如圖所示,在一個(gè)工件上有8個(gè)螺絲要打,圓圈位置是要打螺絲的位置,由一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)帶著螺桿控制打螺絲的機(jī)構(gòu)左右移動(dòng)至各個(gè)打螺絲的位置進(jìn)行打螺絲。
    要求:打螺絲的順序可以在觸摸屏任意設(shè)定,如在觸摸屏上設(shè)定順序?yàn)?3146758,即表示打螺絲順序?yàn)椋?#螺絲——3#螺絲——1#螺絲——4#螺絲——6#螺絲——7#螺絲——5#螺絲——8#螺絲;如果設(shè)定順序?yàn)?6134275,即表示打螺絲順序?yàn)椋?#螺絲——6#螺絲——1#螺絲——3#螺絲——4#螺絲——2#螺絲——7#螺絲——5#螺絲。

要實(shí)現(xiàn)以上功能,我想在觸摸屏上放8個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)D100,D101,D102,D103,D104,D105,D106,D107。分別用來(lái)存放這8個(gè)位置的螺絲號(hào),PLC按這個(gè)指定的順序去控制打螺絲。
但是這個(gè)打螺絲的順序可以在觸摸屏任意設(shè)定,這樣組合有很多啊,不可能一個(gè)一個(gè)在程序里寫(xiě)出來(lái)吧,如何編程實(shí)現(xiàn)這個(gè)任意指定順序的打螺絲的控制?
    望大家能指點(diǎn)一下這個(gè)編程的思路或方法,謝謝!!
[ 此帖被fengbingyuan在2010-07-28 21:44重新編輯 ]
jonnyhsieh
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1樓  發(fā)表于: 2010-07-29 12:03
程序不變,改變位置
jonnyhsieh
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2樓  發(fā)表于: 2010-08-01 20:27
程式不是很難,用D值SHIFT位置就好了,為什麼攪到那麼複雜.
首先把TEACH POSITION KEEP D VALUE [ABS POSITION]
再用D值做流程動(dòng)作.

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