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我們有臺(tái)印刷材料的復(fù)卷機(jī)，主要是由：放卷直流電機(jī)＋主驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)＋2個(gè)上下收卷直流電機(jī)組成，另外有2個(gè)張力檢測(cè)（放卷檢測(cè)＋收卷檢測(cè)），現(xiàn)在由于直流控制的零點(diǎn)漂移造成經(jīng)常不能保持靜止恒張力以及運(yùn)行中張力失控，所以想把它改為交流變頻控制系統(tǒng)，那位達(dá)人有相關(guān)資料能否讓我參閱一下，謝謝！

艾默生TD3300的解決方案價(jià)格高。利用4個(gè)交流矢量變頻器，放卷電機(jī)做速度PID控制，主電機(jī)用一臺(tái)功率大的變頻器，下收卷電機(jī)做力矩PID控制，上收線(xiàn)卷變頻器與下收線(xiàn)卷變頻器做modbus通訊保證同步。