久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

參數整定找最佳，從小到大順序查
　　　　先是比例后積分，最后再把微分加
　　　　曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大
　　　　曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳
　　　　曲線偏離回復慢，積分時間往下降
　　　　曲線波動周期長，積分時間再加長
　　　　曲線振蕩頻率快，先把微分降下來
　　　　動差大來波動慢。微分時間應加長
　　　　理想曲線兩個波，前高后低4比1
　　　　一看二調多分析，調節質量不會低
　　　　您有什么好方法, 跟貼上來比比看!

多謝