国产亚洲福利精品一区,久久久成人999亚洲区美女,无码视频免费一区二区

工控人家園 三菱工控論壇 有弄過碼垛機的嗎大大們幫忙給個思路

wuji001

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 225 個
工控威望: 394 點
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2010-10-11 09:01

全看 | 小中大

現(xiàn)在公司在弄易個碼垛機就是一個機械手從一個臺子上抓起然后再放到小車上小車上碼上9堆每堆碼10層機械手抓一次就是一堆的一層。

機械手在X Y Z3個方向上移動由3個伺服電機控制。
每碼一層機械手下降的高度就要減少沒碼一垛機械手在X 或者Y上的移動就要變化，一直到碼完這9垛為止各位大大給個思路吧憋好幾天了

tlw2007

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 419 點
下載積分: 886 分
在線時間: 108(小時)
注冊時間: 2008-03-25
最后登錄: 2025-07-07
查看tlw2007的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2010-10-11 19:23

全看 | 小中大

用運動控制器PLC吧，三軸插補的就可以了

工控人家園 三菱工控論壇 有弄過碼垛機的嗎大大們幫忙給個思路

http://www.lcxfgs.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜