sicsuilyijun
工控路上學習中
級別: 略有小成
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我公司一臺設備,用的是三菱FX-2N PLC+1PG+三菱MR-J2S伺服器,問題是在加工過程中,伺服器ALM無規(guī)律瞬間動作讓設備停止工作,之后自己復位,伺服和人機都沒有故障代碼。而且每次都停在同一位置,人機顯示在247MM處。已經(jīng)將伺服器,1PG, 伺服電機,甚至將PLC都代換了,電源也沒問題,仍未解決。后從機械方面著手考慮,也沒有問題。我們先把設備歸原點(說明此設備在正常加工無須歸原點),然后開到加工位置,把伺服電機的皮帶去掉,讓其空轉,人機顯示還是在247MM處停機。不知怎么解決了,盼高手指教..... |
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sicsuilyijun
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我把此設備的程序貼上,請幫分析一下。 ![]() |
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sicsuilyijun
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謝了樓上的,我們都代換過的。忘了一點,這臺設備有時能正常工作近1小時,一般工作幾分鐘到十幾分鐘不等就出現(xiàn)故障。從新啟動歸原點后,又能工作一段時間。 |
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sicsuilyijun
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這臺設備屬于定位控制(多段速定位),仔細觀察其實每次都是在加工定位開始時伺服電機加載時停機的。而此設備伺服電機沒有制動。由于慣性每次都停在247MM處。還有本設備的伺服器電源是由一接觸器提供,本故障其實就是接觸器觸點不好引起,當伺服電機加載時產(chǎn)生電壓降,導致伺服電源下降,ALM動作使伺服停止。伺服停止后電源電壓又上升(在零點幾秒時間內(nèi)),所以伺服器沒反應過來就沒有故障代碼了。此故障是一軟故障,容易被忽視,走了不少彎路。我一直都是圍繞伺服器,伺服電機,編碼器等著手,伺服系統(tǒng)都代換完了。都沒能解決問題。發(fā)此貼希望對大家維修有所啟發(fā)。還有感謝對此貼回帖的朋友們。 |
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