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我用三菱2NPLC控制匯川伺服，總是出現(xiàn)丟步現(xiàn)像，監(jiān)控PLC脈沖發(fā)出總數(shù)符合要求，但是伺服卻顯示接收到的脈沖不時(shí)的會(huì)少一個(gè)。請(qǐng)問(wèn)這是怎么回事？有人遇到過(guò)嗎是怎么處理的？丟失脈沖沒(méi)有什么規(guī)律，有的時(shí)候運(yùn)轉(zhuǎn)四五個(gè)小時(shí)都不丟步，有的時(shí)候一開(kāi)機(jī)就丟步，不過(guò)總是在電機(jī)運(yùn)行的固定一方向丟步。

這個(gè)數(shù)據(jù)你是在哪里測(cè)出來(lái)的？

樓主請(qǐng)確定你的換向時(shí)機(jī)是不是妥當(dāng)。為什么不應(yīng)1N的定位指令？相對(duì)，絕對(duì)定位還有就是遠(yuǎn)點(diǎn)回歸